Правила дорожного движения
Официальный текст Правил дорожного движения Российской Федерации с изменениями от 3 августа 2016 года. Правила сопровождаются подробными комментариями и вспомогательными иллюстрациями.

16. Движение по автомагистралям

Автомагистрали – это специальные скоростные трассы, начало и конец которых обозначают знаками особых предписаний 5.1 5.1   и 5.2 5.2   соответственно. Термин Автомагистраль   приведен в пункте 1.2   Правил.
16.1.
На автомагистралях запрещается:
  • движение пешеходов, домашних животных, велосипедов, мопедов, тракторов и самоходных машин, иных транспортных средств, скорость которых по технической характеристике или их состоянию менее 40 км/ч;
  • движение грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой более 3,5 т далее второй полосы;
  • остановка вне специальных площадок для стоянки, обозначенных знаком 6.4 6.4   или 7.11 7.11 ;
  • разворот и въезд в технологические разрывы разделительной полосы;
  • движение задним ходом;
  • учебная езда;
16.1 (a)
16.1 (b)
16.1 (c)
16.1 (d)
Скорость движения ТС на автомагистрали не должна быть менее 40 км/ч. Разрешенная максимальная скорость движения на автомагистрали по видам ТС приведена в разделе 10   Правил.
16.2.
При вынужденной остановке на проезжей части водитель должен обозначить транспортное средство в соответствии с требованиями раздела 7   Правил и принять меры для того, чтобы вывести его на предназначенную для этого полосу (правее линии, обозначающей край проезжей части).
Остановка и стоянка (преднамеренное прекращение движения) на автомагистралях допускаются только на специальных площадках, обозначенных знаками 6.4 6.4   или 7.11 7.11 .
16.2
В случае вынужденной остановки, при невозможности автомобиля добраться своим ходом до обозначающей край проезжей части полосы, отделенной разметкой 1.2.1 1.2.1 , водителю необходимо сразу включить аварийную сигнализацию, выставить позади машины знак аварийной остановки и попытаться найти способ откатить автомобиль правее линии 1.2.1 1.2.1 . Во время ремонта автомобиля на этой полосе аварийная сигнализация также должна быть включена и сзади машины должен стоять знак аварийной остановки.
16.3.
Требования данного раздела распространяются также на дороги, обозначенные знаком 5.3 5.3 .
К автомобильным дорогам, обозначенным знаком 5.3 5.3 , относятся дороги, предназначенные для движения только автомобилей, автобусов и мотоциклов. На этих дорогах, как и на автомагистралях, запрещается движение пешеходов, домашних животных, велосипедов, мопедов, тракторов и самоходных машин, а также любых тихоходных ТС, скорость которых менее 40 км/ч.

На "дороге для автомобилей" в отличии от автомагистрали может не быть разделительной полосы, транспортных развязок на разных уровнях и т.д. Установка знака 5.3 5.3   не делает эту дорогу главной по отношению к пересекаемой.